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近几年随着扫地机器人与自动化无人车兴起，正是背后不可或缺的光达(LiDAR)技术进步的代表! 光达(Lidar=Light Detection and Ranging)是许多自动驾驶汽车与清扫机器人不可或缺的重要元件，透过光来测量距离，成为自动驾驶汽车与机器人的眼睛。不过，光达的原理是什么？它为什么能够侦测到路程环境的变化呢？ 想像一下，你站在一个黑暗的房间里，你能感觉到周围环境的唯一方式是伸出棍子触碰物体。首先，你径直向前伸出棍子，棍子在伸出2米后撞击到一个坚实的物体