近几年随着扫地机器人与自动化无人车兴起，正是背后不可或缺的光达(LiDAR)技术进步的代表!
光达(Lidar=Light Detection and Ranging)是许多自动驾驶汽车与清扫机器人不可或缺的重要元件，透过光来测量距离，成为自动驾驶汽车与机器人的眼睛。不过，光达的原理是什么？它为什么能够侦测到路程环境的变化呢？
想像一下，你站在一个黑暗的房间里，你能感觉到周围环境的唯一方式是伸出棍子触碰物体。首先，你径直向前伸出棍子，棍子在伸出2米后撞击到一个坚实的物体。然后你向右伸出棍子，伸出1.5米后停止。接下来试试你的左边，有2米。最后，在你的后方，棍子伸出了3米。于是，即使你看不到任何东西，也不移动身体，你也能获得一些关于房间的讯息。
如果你在不同的方向重复几百或几千次这样子动作（并且记忆力极强），你将能够根据物体和你的距离大致了解这个屋子的全貌。
值在30mm以内。
CA113是以TOF 光的飞行时间来计算距离，在运用上可以避免侵犯到三角法专利问题，固定式的无旋转外壳可以避免在测量时因外物入侵导致误差!
CA113 搭配使用Mapscan即可立即读取CA113扫描的资料，快速建立与计算出路径地图!如下图可清楚看到不同距离远近的色点，分析出空间中物体与墙面，以利于路径与避障功能的设定。