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谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo 21日对外宣布，将对外开放部分其自动驾驶相关数据。 Waymo表示，这些开源的数据集包含1000段自动驾驶路径，每一段包含20秒的不间断自动驾驶视频，这20秒视频中由Waymo的传感器采集的包含2万帧高分辨率的画面，可以被从事自动驾驶相关的研究人员开发跟踪与预测驾驶行为的模型。 这些自动驾驶相关数据由Waymo旗下自动驾驶车队在旧金山、山景城、凤凰城、科克兰四个城市进行自动驾驶测试时，通过车身装载的激光雷达、摄像头、雷达等传感器采集获得