制导

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重

深圳钢结构工程有很多应用领域，基础施工中需要注意的问题也很重要。比如基础浇筑时需要注意的问题，施工人员需要掌握这些注意事项，基础浇筑可以采用哪些方法？ 钢结构工程基础浇筑有很多问题需要注意，如水平、垂直、螺杆等。为了保证地脚螺栓的准确位置，可以用钢筋作为固定架

本文摘要：由中国建筑科学研究院建筑设计院设计的北京英特宜家购物中心，即荟聚-西红门购物中心，其宏大的地下停车场经吉尼斯世界纪录官方项目管理，以6652个车位数量沦为“世界仅次于地下停车场”，写入吉尼斯世界纪录。荟聚-西红门购物中心总建筑面积63万平米（含13万平米宜家家居），地上商业建筑面积33万平米，地下建筑面积为30万平米。地下三层全部作为停车场，为购物者获取了充裕的停车位和平均便利性，体现了开发商以顾客为宗旨的服务理念

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《兵工学报》是我国国防科技领域最具影响力的学术期刊之一，创刊于1979年，目前被国内所有重要数据库收录，其综合评价指标近年来一直名列兵工技术类科技期刊的首位；《兵工学报》目前还被国际上著名的检索机构美国《工程索引》（EI）、美国《化学文摘》（CA）、英国《科学文摘》（SA）、俄罗斯《文摘杂志》（AJ）和日本《科学技术文献速报》（JST）收录。 《兵工学报》以报道和反映我国兵器科技领域的最新学术成果，促进学术交流，推动我国兵器科学与技术学科发展为办刊宗旨；主要刊登基础研究、应用基础研究、应用研究和工程技术方面的论文，内容涉及国防科技和军民两用技术领域及相关交叉学科，重点关注兵器科学与技术学科，包括：装甲、发射、制导、弹药、水中兵器、防护、兵器信息技术、含能材料、燃烧与爆轰学、弹道学、火控与指控、兵器材料与制造、兵器基础技术（试验、计量、检测、可靠性与安全性）等。 作为中国科协主管、中国兵工学会主办的综合类学术期刊，多次荣获“中国精品科技期刊”和“中国百种杰出学术期刊”称号，一直是中国科协“精品科技期刊工程项目”支持的优秀期刊

郭庆，西北工业大学航空学院副教授，主要研究方向：航空宇航科学-飞行器设计计算机科学与技术-计算机应用技术控制科学与工程-导航、制导与控制等。郭庆老师自幼对喜爱飞机，尤其对航空模型情有独钟，梦想成为一名飞机设计师。在学生期间曾代表学校多次取得各类航模赛事的优异成绩

《系统工程与电子技术》是由中国航天科工集团有限公司主管，中国航天科工防御技术研究院、中国宇航学会、中国系统工程学会、北京航天情报与信息研究所联合主办的中文学术期刊，创刊于1979年，月刊。 《系统工程与电子技术》始终面向高科技开发与应用，以传播科技成果、促进学术交流为宗旨，坚持深度与广度、理论与应用相结合的方针，为推进理论创新，促进学术繁荣，推动科技进步做出了积极贡献。 本刊设置了电子技术，传感器与信号处理，系统工程，制导、导航与控制，通信与网络，可靠性等栏目

武汉市洪山区珞喻路129号武汉大学信息学部星湖综合实验大楼，430079 1.2022年，湖北省高等学校教学成果奖一等奖（第1完成人） 2.2018年，国家科学技术进步二等奖（第1完成人） 5.2018年，湖北省科技进步奖特等奖（第2完成人） 6.2020年，中国测绘学会测绘科技进步奖一等奖（第1完成人） 7.2019年，“互联网+”创新创业大赛银奖（第2指导教师） 完成人姜卫平系统设计了国家级科研机构中“优秀人才、优秀平台、优秀项目”与本科教学协同创新的新模式。长期开展本科测绘工程、导航工程专业、研究生导航制导与控制专业的培养方案设计和本硕贯通教学顶层设计，依托这些专业开展本科生创新创业人才培养。承担多项高水平科研项目，立足学术前沿，以科研支撑、反哺教学和人才培养

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时 间：2022年4月28日8:30 报告人简介： 张友民博士是加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授，加拿大机械工程师学会CSME Fellow。张友民教授分别于1983，1986和1995年在西北工业大学自动控制系获得学士、硕士、博士学位。长期从事控制理论与工程应用方面的研究与开发工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制、多智能体/多运动体容错协同控制等领域的研究与应用开发