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伺服系统是用于跟踪或复制过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统，可使对象位置，方向，状态等的输出控制量跟随输入目标（或给定值）的任何变化。它的主要任务是根据控制命令的要求放大，变换和调节功率，从而使驱动设备输出的转矩，速度和位置控制非常灵活方便