伺服系统是用于跟踪或复制过程的反馈控制系统

伺服系统是用于跟踪或复制过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统，可使对象位置，方向，状态等的输出控制量跟随输入目标（或给定值）的任何变化。它的主要任务是根据控制命令的要求放大，变换和调节功率，从而使驱动设备输出的转矩，速度和位置控制非常灵活方便。伺服驱动器是伺服系统的一部分，用于控制伺服电机。它的功能类似于普通交流电动机上的逆变器。它主要用于高精度定位系统。通常，伺服电动机通过位置，速度和转矩三种方法控制，以实现高精度的传动系统定位。目前是传输技术的高端产品。选择合适的伺服驱动器需要考虑所有方面，这主要是根据系统要求来选择的。选择模型之前，首先分析以下系统要求，例如尺寸，电源，电源，控制方法等，以设置选择方向。让我们看一下伺服驱动器的各种参数。 1.持续电流，峰值电流； 2.电源电压，控制部电源电压； 3.支持的电机类型，反馈类型； 4.控制方式，接受命令的形式； 5.通信协议6.数字IO我们可以大致选择与电机匹配的伺服驱动器的信息。另外，必须注意工作环境，温度和湿度，以及安装尺寸是否合适。驱动器的选择不仅要考虑驱动器是否与电动机匹配，还要考虑控制方法。伺服驱动器具有三种控制模式：位置，速度和转矩模式。转矩模式和速度可以通过外部模拟输入或通信命令来设置，而位置模式则是通过脉冲的频率和脉冲数来确定运动的速度和长度。在转矩模式下，电动机输出固定转矩，该转矩无法控制位置和速度。定位模式对速度和位置有严格的控制，通常用于定位设备中。根据系统的需求和主机控制的类型，选择适当的控制方法。现在，伺服驱动器越来越智能化，不仅支持各种类型的伺服电动机，而且还兼容多种类型的反馈，可以接收模拟量，PWM，脉冲+方向和软件命令，通讯支持CANopen，Ethercat等。三环控制和换向功能，智能一键调节等。使用非常方便，控制精度高，极大地提高了系统性能，为开发人员节省了大量时间。