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电压-电流转换模块由精密运放与三个晶体管组成的达林顿管电路构成。转换电路利用晶体管平坦的输出特性和深度负反馈电路使输出电流稳定，如图2所示，此V/I转换电路的带负载能力强，电流输出范围达0"3A。输出电流Io经反馈电阻RF得到一个反馈电压Vf，Vf=V11-V12，通过R5、R6加到运算放大器的两输入端，设运放两端的电为V1、V2，Vi由单片机DAC输出

DRV8870 是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。 两个逻辑输入控制 H 桥驱动器，该驱动器由四个 N 沟道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 组成，能够以高达 3.6A 的峰值电流双向控制电机。 利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制 (PWM) 来控制电机转速