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2009年，汉华安道成立，参加首届中国（深圳）创新创业大赛，获得了初创组全国第一名的优异成绩。大赛后，通过创赛一号投资公司和深港产学研投资公司联合注资300万元。 2010年通过疲劳驾驶预警系统研发，获得国家科技部中小企业创新基金支持，并在深圳市东部公交集团安装推广

广州市心享文化有限公司，成立于2018年，总部位于广州市天河区，研发部位于深圳市宝安区，是一家游戏外设软硬件开发，生产与销售公司，坚持以用户出发点，提供符合用户需求，提升用户体验的产品。 广州市心享文化有限公司组建专业手柄设计工程团队依照人体工学设计打造魔派双子星M6、魔派怪物猎人手柄、魔派二代手柄、魔派Pro手柄等产品。 公司从事游戏外设软硬件开发，生产与销售等一体化服务

深圳市汉华安道科技有限责任公司，是一家专注于汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）方案研发与销售的国家级高新技术企业。依托北京大学车辆安全先进技术实验室研发底蕴，在国内率先推出疲劳驾驶预警系统、全景行车记录系统、夜视行人识别系统等ADAS模块，具有广泛的市场影响力。 汉华安道的远景目标是用智能视觉分析技术构建立体的车辆安全驾驶体系，计划用两个五年计划完成此目标