通信协议

伺服系统是用于跟踪或复制过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统，可使对象位置，方向，状态等的输出控制量跟随输入目标（或给定值）的任何变化。它的主要任务是根据控制命令的要求放大，变换和调节功率，从而使驱动设备输出的转矩，速度和位置控制非常灵活方便

Internet协议是一个协议簇的总称，其本身并不是任何协议。一般有文件传输协议、电子邮件协议、超文本传输协议、通信协议等。 文件传输协议(File Transfer Protocol，FTP)是一套允许文件在不同的Internet计算机之间进行交换的规则

MSPWARE — MSPWare 是一组适用于所有 MSP 器件的用户指南、代码示例、培训以及其他设计资源集合，方便地打包在一起供用户使用，它基本上包含了开发人员要成为 MSP430 和 MSP432 专家所需的一切！除了提供完整的现有 MSP430 和 MSP432 设计资源，MSPWare 还提供多种高度抽象化的软件库，范围涵盖 MSP 驱动程序库或 USB 等特定于器件和外设的库，以及图形库或电容式触控库等特定于应用的库。MSP 驱动程序库是一个尤为重要的库，它可以帮助软件开发人员利用高级别 API 来控制复杂的低级别软件和外设。当前，MSP 驱动程序库支持 MSP430F5x/6x 和 MSP432P4x 系列器件