直流电动

一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转； 二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。 他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转

永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机所用材料基本相同，主要原因是设计上的差异。在设计无刷直流电动机时，气隙磁场一般为方波（梯形波），且越平坦越好。因此，在选择极对数时，一般选用4极12槽等整槽集中绕组，而磁钢一般为同心扇形环，径向冲击