刚体

木材的静力硬度试验，按国标GB/T1941-2009要求，用于木材无疵小试样面硬度的测定。使用试验机来完成检测。 木材具有抵抗其他刚体压入的能力，用规定半径的半球型钢压头，在静载荷下压入木材以表示其硬度

本文研究滚珠轴承转子系统的非线性动态特性。系统由一含间隙之滚珠轴承支撑一水平转轴，并且有一恒定的垂直径向预压，其中转轴为刚体且与内环紧密相连无滑动。非线性是由于轴承中滚珠与环之间的赫兹接触、内部径向间隙以及轴 承的变刚度

计算动力学研究室主要从事计算力学基本理论、数值方法及其在科学与工程中的应用等方面的研究工作，尤其是强冲击载荷作用（如碰撞、冲击和爆炸）下材料与结构力学行为的多尺度、多种介质（刚体、固体、流体）、多物理场耦合（力、热、化学、电磁）数值分析方法（无网格法及粒子类方法、 有限元法及扩展有限元法、有限体积法）的研究。研究方向包括计算冲击动力学、流固耦合、超高速碰撞动力学、微纳米力学及多尺度分析、高性能计算和大型工程结构分析，在航天航空、国防、机械、土木、能源、交通等工程领域有广阔的应用背景。 研究室曾先后承担多项国家自然科学基金项目、973课题、863课题、教育部留学回国人员启动基金项目和横向科研项目

跟着上了很多节课，看了很多文章，但是有一个关于工程实现的问题，我知道物理模拟一般会分成很多步骤来实现，每一步都包含了其物理意义，模拟完成的结果要进行渲染，提到渲染，就会涉及到材质或者外观，模拟是用粒子进行的，就算是刚体模拟也是，就拿典型的粒子物理比如液体来说，我希望看到的是透明的连续的流体，而不是象样例中一样一个个的粒子；或者雪，具有一定黏性可压缩可扩散的固体，所以，这些粒子模拟完成后是如何渲染出具有这样外观的图像的呢？ ②粒子渲染。这在实时渲染中比较多，可以看下英伟达的flex实时物理引擎，里面就有液体PBD模拟后，粒子直接渲染上屏的代码，英伟达关于这方面的论文超多，都比较老不过。 Houdini的方法有学员做出来了，就是缺官方的教程文档