本文研究滚珠轴承转子系统的非线性动态特性。系统由一含间隙之滚珠轴承支撑一水平转轴，并且有一恒定的垂直径向预压，其中转轴为刚体且与内环紧密相连无滑动。非线性是由于轴承中滚珠与环之间的赫兹接触、内部径向间隙以及轴 承的变刚度。本文透过分岔图、瀑布图、频谱图、吸引子及庞加莱映射，探讨轴承间隙、垂直径向预压以及滚珠数量，对于系统动态行为的影响。由数值结果显示，在轴承的间隙增加至系统出现不稳定的响应之后，随着间隙的增加，系统不稳定区域的范围会越大。轴承预压的增加，系统不稳定区域会往高转速的方向偏移。轴承的滚珠数量越多，系统不稳定区域的范围会越小，且系统不稳定区域会往低转速方向偏移。