终结状态

行为树(behavior tree)是用来实现非人工角色复杂行为的工具，它具有下面这些特征： 行为树是树：执行时从根结点开始按照指定的顺序遍历，直到到达终结状态。 叶子结点都是可执行的行为：叶子结点会进行具体的操作，可以是一个简单的检测操作，也可以是一个更复杂的操作，结点会返回状态信息(成功，失败，运行中)。 内部结点控制树的遍历：内部结点会根据孩子结点返回的状态信息，按照特定的规则确定下一个执行的结点