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模组化手臂关节整合了马达、减速机、控制器、绝对型或增量型位置编码器，甚至是刹车、扭力感测器、电源转换等元件，并可依照机器人使用环境与需求提供不同输出扭力。此外，此类型的产品也非常适合应用在工业以外的领域，如机器人的教育训练、DIY市场、手臂技术验证用途、特定应用领域的手臂及分散式控制系统。 国产化：定转子+减速机+驱动器皆自主设计开发