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“伊哈乌玛”级护卫舰的建造计划于1981年10月1日提出，首舰和2号舰在1982年2月15日正式订购，而3、4号舰的合同则于1986年1月9日签订。 由于之前的技术积累几近于无，因此巴西国内船厂在设计“伊哈乌玛”级时，选择德国海洋技术集团来提供必要的技术咨询，并最大程度地应用其在引进建造“尼泰罗伊”级过程中取得的一切技术、经验和部分子系统。在整个轻型护卫舰计划中，糟糕的工业基础和不断超支的预算一直制约着整个项目的顺利实施

中国广核集团研发的国内首台核电站微小型作业潜艇样机在中国核电工业展览会上首度亮相，受到业界与公众广泛关注。 日本福岛核事故后，应用于核电站应急事故处理、日常检查、维修等方面的智能机器人开始日益受到世界各国的重视。 该潜艇样机主要由潜艇本体、脐带缆和岸上控制箱三部分组成

现在联系陶瓷多孔片是以刚玉砂、碳化硅、堇青石等优质原料为主料、经过成型和特殊高温烧结工艺制备的一种具有开孔孔径、高开口气孔率的一种多孔性陶瓷材料、具有耐高温，高压、抗酸、碱和有机介质腐蚀，良好的生物惰性、可控的孔结构及高的开口孔隙率、使用寿命长、产品再生性能好等优点。 现在联系过滤陶瓷是陶瓷过滤机的核心组成部件，属多孔功能陶瓷新型材料，在其内部布满了纵横交错、互相贯通的毛细微孔(直径约1～10微米)，他们就是滤液(水)的通道，这一组成部分叫做板基层。陶瓷过滤板的组成成分有刚玉、碳化硅等材质，陶瓷过滤机的出水口、定位座主要成分是不锈钢或是高分子材料组成