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“伊哈乌玛”级护卫舰的建造计划于1981年10月1日提出，首舰和2号舰在1982年2月15日正式订购，而3、4号舰的合同则于1986年1月9日签订。 由于之前的技术积累几近于无，因此巴西国内船厂在设计“伊哈乌玛”级时，选择德国海洋技术集团来提供必要的技术咨询，并最大程度地应用其在引进建造“尼泰罗伊”级过程中取得的一切技术、经验和部分子系统。在整个轻型护卫舰计划中，糟糕的工业基础和不断超支的预算一直制约着整个项目的顺利实施