妜

英国数学家W.R.哈密顿1834年发表的动力学中一条适用于完整系统十分重要的变分原理，它可表述为：在N＋1维空间(q1，q2，…，qN；t)中，任两点之间连线上动势L(q，妜，t)（见拉格朗日方程）的时间积分以真实运动路线上的值为驻值。其变分形式为： 因时间t1，t2固定，故有： 即积分的极值是属于真实路线。由此可见，拉格朗日方程（第二类）可由哈密顿原理汇出