微秒

注意：写周期最少为60微秒，最长不超过120微秒。总线拉低1微秒表示写周期做为主机时写周期的开始。但写周期做为主机有两种情况，即：若主机写0时，则继续拉低电平最少60微秒直至写周期结束，然后释放总线为高电平；若主机写1时，在一开始拉低总线电平1微秒后就释放总线为高电平，一直到写周期结束

伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制几乎谈论的是伺服电机，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷： 1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素