川道

瓦村位于延安市延长县黑家堡镇，这里地处川道，交通便利，人杰地灵，物产丰富。番茄是这个村子里声名远扬的农产品之一。走进瓦村，一座座百米大棚错落有致地排列在田间，成为延河岸边一道靓丽的风景线

功能型水下自主航行器（AUV），具备水下自主航行和信号采集功能，可对水下目标进行组网探测和定位，并通过释放/回收的北斗卫星通讯装置将目标信息发回岸基指挥中心，可采用多种平台进行投放，工作结束后可回收。还采用水下航行器作为通信接口，完成海面上舰船与潜艇以及指挥中心等其他海上设置之间的通信；还可以用于探测潜艇的存在以及对海域上各种情报的收集。同时可以带有作战单元，用于完成各种突发任务