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《嵌入式系统设计与实践》深入分析嵌入式系统的架构设计步骤和架构设计模式。介绍嵌入式系统中独有的设计模式，如环形缓冲区、中断和定时器、硬件调试、PID控制、系统优化等。《嵌入式系统设计与实践》探讨了扫描仪、电机以及其他I／O设备