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作者单位：河南科技大学机电工程学院，河南 洛阳 471003 关键词：变形;自适应控制;电磁无心夹具;模糊PID 针对轴承套圈电磁无心磨削过程中因夹紧造成的套圈变形问题，提出一种电磁无心夹具自适应控制方案。通过对磨削过程中轴承套圈受力状况进行分析，确定控制对象；设计内置压力传感器的检测装置，可实时检测控制对象的变化；制定基于模糊PID算法的控制策略并对基于模糊PID算法和常规PID算法的系统模型进行建模和仿真。试验结果证明：该系统实现了夹紧力的控制功能，模糊PID算法相比常规PID算法能够有效降低系统的超调量，基于模糊PID算法的系统有更快的响应速度和更强的抗干扰能力