简单动作的起重机械通常构造简单,只有一个升降机构使中午升降运动,只能完成垂直的运输任务。例如:卷扬机、升降机、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦等。

桥式类起重机包括通用桥式起重机、堆垛起重机械、龙门式起重机、冶金起重机及缆索起重机等。这类起重机械一般都有起升机构、小车运输机构、大车行进机构等。作业时,可使重物在一定的范围内进行起升和搬运。

这类机械又称为壁架类起重机械,包括汽车式起重机械、轮胎式起重机。履带式起重机、门座式起重机械及塔式起重机等。这类起重机都有自己的起升机构、变幅机构、回转机构及行进机构,对液压臂架式起重机而言,还有臂架伸缩机构。