matrix

矩声公司Matrix Audio 是由一群热爱音乐、热爱电子技术的年轻人所创建的高保真数字音频品牌。当年三位高中校友在学生时代就在一起研究解码器、放大器，交流音乐或摆弄乐器，几经辗转，当这几位年轻人在2009年重新相聚的时候，Matrix Audio诞生了。在经历了近10年的市场洗礼和考验后，Matrix团队现已发展成为技术领先的数字音频公司，配备先进的研究设施和音频专业测试仪，通过开发功率放大器和音频解码器以及其他数字音频设备，在中国及全球众多国家的发烧友群体中，建立了良好的品牌形象和产品口碑

Fundamental matrix 有七个自由度，有好几种解释方法： 两个 epipole 各有两个自由度，而对应的 homography 矩阵有三个自由度。 两个相机矩阵会决定一个 fundamental matrix，但另一个方向并没有此对应关系，因此我们通常用 canonical form 来表示从 fundamental matrix 得到的相机矩阵。 Fundamental matrix 表示了两个相机的投影关系，两个相机矩阵分别有十一个自由度，而表示一个 projective world frame 需要十五个自由度，因此也可以推出 fundamental matrix 有七个自由度