YF-19/VF-19王者之剑是超时空要塞系列作品中，于21世纪40年代初期于超新星计划中击败YF-21，用以取代VF-11雷霆式战斗机的统合军新一代主力战斗机，在OVA作品Macross Plus中首次登场，并多次出现于1990年代本系列作品的诸多射击游戏中。于Macross Plus中，因主角勇·戴森驾驶该机与YF-21的互角与所表现的特技动作而给人留下深刻印象。此外，本机是超时空要塞系列作品中第一次未直接参考现实飞机独立设计的可变形战斗机"，也是第一次未援引真飞机命名的可变形战斗机。其命名援引自英国传说亚瑟王中的王者之剑。