软质结皮聚氨酯泡沫塑料可作为座垫、床垫；半硬质可作为揸击衬垫；硬质可作为结构材料，制作家具。由于混合物的流动性较好，所以可使用复杂模具，制成形状复杂的制品。结皮聚氨酯泡沫塑料在模具内的时间相对较长，缩短在模具内时间的加工方法是使用二种化合物的混合物，其中一种是多羟基聚醚树脂，另一种可为多羟拣聚醚、多羟祐聚酯树脂或末端为氨基或羟甚的低分子量化合物。生成结皮泡沫塑料反应的第一步为伯羟基与异氤酸酯反应，使粘度迅速增加，并因放热反应使三氯一氟甲烷等发泡剂蒸发；多羟基聚醚树脂与交联剂控制一定比例，使蒸发的发泡剂因粘度增加而保留在膨胀的泡沫混合物中，同时泡沫保持液态，足以完垒充满模腔，发泡剂可从边缘部分溢出，形成紧密的无孔边缘区。第二步在泡沫的密实边缘区和发泡的芯部中，聚醚树脂的活性较小的仲羟值完成其与剩余异氰酸酯的反应，在模具加热条件下，制成结皮聚氨酯泡沫塑料。