波雷洛修士借着祈祷圣化了他的青年期；为圣化自己和为人类的救赎，他以圣若瑟的精神来接受和奉献他的工作。他热诚的在天主教公教青年会中服务。
1936年7月8日，年仅20岁的安德肋答复天主的召叫，进入了圣保禄会，作为一名修生。他渴望给予天主最大的光荣和使众生灵魂得益，借着奉献生活的三愿（贞洁、神贫、服从）他将自己完全奉献给天主。他和圣保禄会的司铎们一起合作，透过现代化的传播媒体：印刷、广播、影片、电视和唱片，共同致力于福传。
他觉得自己不配从天主获得大恩，常求他人为他祈祷说：“请为我向天主求得谦逊的恩宠。”
以下的话可表达出他对自己的圣召与委托给他的使命认同的深度：“与司铎联合在一起是多美好的事啊！与他一起去感受并提供人灵的需要。就如同一位母亲供给自己的子女所需要的。”
出于他对自己圣召和修会的爱，1948年3月，他得到神师许可，向天主作了一个特殊的奉献。为所有天主召叫的人获得忠信的恩宠，他将自己的生命献给天主。他终其一生甘心为这意向，作出一切的奉献和接受苦痛。他说：“没有一件事比人不忠于自己的圣召，更令我悲痛欲绝。”
耶稣导师接受了这位善良而忠信的使徒的奉献。1948年9月4日星期二清晨，他死于肺病，享年三十二岁。临终前他向同会的弟兄们说：“让我们彼此一直相爱，我们会在天堂再次相聚。”
“这些使徒们是修会的支柱，我想他们是真正的圣人：天父的忠仆、为耶稣导师所受的冒犯做补赎的中保，他们是充满恩宠和圣神的。”（雅培理神父）
耶稣导师、道路、真理和生命，我感谢祢以奇妙的恩宠促使祢忠信的使徒安德肋‧波雷洛，以极多的补赎善功中悦了天父。
主，因安德肋‧波雷洛修士英勇地奉献了他谦卑的生命，求祢在教会内增加修会会士和司铎的圣召，并给予我们遵循他的圣洁典范：热切祈祷和补赎、对使徒工作慷慨大方、充满爱心和积极静默的圣洁典范，好使我们能在此世光荣祢，并在天堂永远瞻仰祢。