《鼓舞同欢在公园》缘于 1999 年“多空间”获选成为当年临时区域市政局的其中一个文化大使（即现在的社区文化大使），并且是首个推行及完成大使活动的团体。当年推行此计划是期望透过这个活动，将现代舞及环境舞蹈带到群众身边，打破群众对现代舞高不可攀及不可理解的误解。理念是舞蹈是属于大众的，希望人人皆可舞，处处均能演，“只要大家愿意踏出一步，舞蹈就是你的！反转传统，看看新界的蓬勃发展！
挑战时空，将公园变为一个现代舞展览场！
穿梭内外中西，一同感受舞蹈的乐趣！
在春天百花盛放的季节、舞者以独特而别致的环境舞蹈及现代舞，加上热闹强烈的敲击音乐及各具特色的公园环境，实行与群共舞，与众同乐。透过在不同公园的演出，造就一些有特色的环境表演艺术。将表演及舞蹈空间开拓至不同环境，将环境舞蹈推广普及至普罗大众。观众可在设计优美的公园环境中游玩散心之余，并可欣赏现代舞，一同舞动，感受鼓舞同欢的乐趣。
舞蹈展览 —— 演员散落于公园不同角落演出环境舞蹈，观众可根据地图指示自由观赏。
主舞台演出 —— 于露天表演场地演出之现代舞，设司仪讲解及演出过程的介绍，尾声是邀请观众一同参与的舞蹈工作坊。