依身心障碍者需求，以身心障碍者为主体，与同侪支持员共同拟定自立生活计划，提供社会资源的连结、媒合个人助理协助服务使用者社区居住生活及社会参与，以促进身心障碍者自立生活。
✽服务对象：实际居住本市18岁以上领有身心障碍手册或证明，且经需求评估单位评估有自立生活意愿及需求之身心障碍者。
✽服务内容：
1.自立生活能力增进及支持，包括个人生活协助服务、财务及时间管理、交通及辅具资讯协助。
2.合适住所之协助，包括协助住所租赁、无障碍环境改善。
3.社会参与及人际关系协助。
4.健康支持服务，包括保健咨询、陪同就医。
6.社会资源连结及协助，包括就业支持、就学及经济协助、专业服务。
7.其他自立生活相关支持。
✽申请方式：与桃园市政府社会局身心障碍科【需求评估中心】联系，进行需求评估。
桃园市政府社会局身心障碍科【需求评估中心】电话：(03)368-0711