圣经没有给我们说明天使被创造的确切时间，他们的存在被认为是很早的时候。我们的主常常谈到天使；在新约中，天使的数量很多，而且提到了七个阶层。天使，能天使，力天使，权天使，主天使 ，座天使和大天使，旧约中特别提到另外两个天使Seraphim炽天使 和Cherubim.智天使。
天主赐予天使大智慧、自由和力量，他们在新约中的多次出现表明了他们被赋予的领导角色。新约和旧约中也都提到堕落天使。亚当和夏娃受试探的前提是存在坏灵或魔鬼，他们被投进地狱，没有希望从地狱中得到救赎。天使是纯属灵的或无体者，其中一些看到了天主的面容，因此处于幸福之中（玛18:10）。
这些属灵的组成了天庭，并被称为天使（来自希腊文的”使者”），因为根据《圣经》，他们在天主的命令下执行使命。为了完成这些使命，他们有时会变成肉身。根据《圣经》，他们的使命有时是非常重要的，例如，报喜（路1：26；2：9-14）。
和我们一样，天使也是天主恩宠和爱的对象。但因为他们不像我们，他们是非肉体的生物，所以他们对天主的爱的回应不需要时间和思考来成长和成熟。一旦他们被创造并接受了恩典，他们就有机会回应天主的爱，从而被欢迎进入幸福。虽然许多天使这样做了，但有些没有。也许善的天使们最重要的持续活动是成为天主对人类特殊天意的代理者。因此，教会教导说，每个人都有一位守护天使，这是基于《圣经》中提及他们。