1993年毕业于陕西机械学院自动化专业，1996年毕业于西安理工大学电气传动及自动化学科，获工学硕士学位，2003年毕业于西安理工大学电力电子与电力传动，获工学博士学位。

1996.4月至今在西安理工大学自动化与信息工程学院工作，2008年评为教授，2011年获博士生导师资格，2011.4月任自动化与信息工程学院院长。

1. 2017陕西省科学技术奖一等奖，第二完成人；

3. 2008年陕西省科学技术奖一等奖，第六完成人；

4. 2009国家教学成果二等奖，第三完成人；

5. 2015陕西省教学成果二等奖，第一完成人。

主持在研或完成的项目有： 国家自然科学基金面上项目、教育部高等学校博士点基金（博导类）、陕西省重点研发计划重点项目、陕西省高等教育教学改革研究项目重点项目、陕西省自然科学基金等

共发表研究论文70余篇，被SCI、EI收录61篇；出版专著1部，授权发明专利12件。