直线模组别称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠线杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

丝杆模组优点：

1、应用广泛：大部分工业智能装备都可以用到（3C产业、锂电池行业、新能源行业、半导体行业、工业制造业上下料机器人）；

2、安装方便：传动组件集成为单元组件，方便安装，大大缩短了设备制造的生产周期；

3、节省成本：相对于多关节机器人，成本要低很多；

4、节省空间：最大限度的节省了设备的空间，让设备结构紧凑美观；

5、不可替代性：在某些智能装备制造方面具有不可替代性。