清华大学教授、博士生导师，国家杰出青年基金获得者，“长江学者”特聘教授。主要研究方向集中在先进制造装备及其控制、并联机器人机构学理论及其控制、数控技术、机械制造新工艺等方面。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金资助项目、863 项目、国家科技攻关计划项目、国家科技支撑计划重点项目、清华大学机械学院基础研究基金项目、军工项目等科研项目；作为项目组科研骨干参加过国家973 项目。至今在国内外学术刊物上发表学术论文200余篇，SCI 收录45 篇，EI收录77 篇。国家发明专利28 项，软件著作权3项，参编教