醋是烹饪中常用的一种液体酸味调味料，通常含有3-5%的醋酸，例如麦芽醋、苹果醋和蒸馏醋浓度约5%，葡萄酒醋是7%。醋和盐一样在自然环境中可以自行生成，在古巴比伦时代即有醋的记录留下，一般而言东方国家以谷物酿造醋，西方国家以水果和葡萄酒酿醋。中国通常认为醋在西周时开始被酿造，但也有认为起于商朝或更早时期，在周朝称为酰或苦酒，汉朝以后才称为醋。在中东地区，古埃及时期就已出现了醋的纪录。由于醋往往是通过发酵酿造制成，因此凡是能够酿酒的古文明，一般都具有酿醋的能力。醋的英文 “Vinegar” 源自法文 “Vinaigre”；“Vin” 的意思是酒， “Aigre”则为发酸，有此可知醋来源于酒的酸化。
按生产方法，食醋可分为酿造醋和人工合成醋。酿造醋以粮食为原料，通过微生物发酵酿造而成；人工合成醋是以食用醋酸添加水、酸味剂、调味料、香辛料和食用色素等勾兑而成。本草纲目记载，醋“味酸苦、性温和、无毒”，功效在于“消肿块、散水汽、杀邪毒”，可以帮助消化及增进食欲，亦有防腐功能。在烹调中的用途极广，除了酸味外，还能增加香味及鲜味、降低辣味及腥味；也可保持蔬菜的脆度、使肉类软化、防止蔬果褐变且有抑制及杀死细菌的功能。