第二年正月初一日，帐幕就立起来。(出40:17)当时，云彩遮盖会幕，耶和华的荣光就充满了帐幕。摩西不能进会幕；因为云彩停在其上，并且耶和华的荣光充满了帐幕。每逢云彩从帐幕收上去，以色列人就起程前往；云彩若不收上去，他们就不起程，直等到云彩收上去。日间，耶和华的云彩是在帐幕以上；夜间，云中有火，在以色列全家的眼前。在他们所行的路上都是这样。(出40:34-38)
以色列人出埃及地后，第二年二月初一日，耶和华在西乃的旷野、会幕中晓谕摩西说：“你要按以色列全会众的家室、宗族、人名的数目计算所有的男丁。凡以色列中，从二十岁以外，能出去打仗的，你和亚伦要照他们的军队数点。每支派中必有一人作本支派的族长，帮助你们。”(民1:1-4)
以色列人当初在摩西带领下出埃及地时，人数虽多但只算是“乌合之众”。如今会幕建造完成，各支派也整装待发。耶和华晓谕摩西、亚伦说：“以色列人要各归自己的纛下，在本族的旗号那里，对着会幕的四围安营。(民2:1-2)
在西奈山下安营约有一年之后，休息是为走更远的路。以色列人再度从西奈山出发时，他们已算是“部队行军”。在会幕立起满了七个星期后，第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕收上去。以色列人就按站往前行，离开西奈的旷野，云彩停住在巴兰的旷野。这是他们照耶和华藉摩西所吩咐的，初次往前行。(民10:11-13)
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