自古至今，日本各地信徒都络绎不绝前往‘熊野三山’（熊野本宫大社、熊野那智大社、熊野速玉大社）参拜，而前往参拜的道路就被总称为“熊野古道”；２００４年被列入世界遗产“纪伊山地的灵场和参拜道”的一部分，是少有的世界遗产参拜道之一。

游客较常前往作健行的路段有：‘大门坂～熊野那智大社～那智瀑布’（约２小时）、‘发心门王子～熊野本宫大社’（约２小时半），都比较方便前往及易行；每条古道都分为不同路段，要注意步行时间及难度，事先安排好才出发。

1. 其中有些古道（如中边路、大边路等），如果走毕全程并集齐盖印，就可以换取“完全踏破证明书”

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