1984年年毕业于北京航空学院飞行器制造专业获学士学位；
1984年至1989年在航空航天部云马飞机制造厂从事飞机制造工艺工作，任主任工艺员；
1992年毕业于重庆大学机械制造专业获硕士学位，同年留重庆大学机械学院任教至今，从事流体传动及控制研究和教学工作。任机械学院机械电子工程系主任、重庆大学-FESTO气动技术中心主任。
主持参与过国家重大专项项目、国家“十一五”科技支撑项目、军工重点研究项目、重庆市科技攻关项目和企业横向协作项目等二十多项项目的研究。在流体传动与智能控制、机电一体化及装备制造方面具有多项研究成果，在液压伺服控制理论、液压数字控制理论、液压同步技术、液压系统节能以及复合传动理论方面具有独立见解和较深造诣，在气动控制技术、机电一体化技术及其优化设计方面具有深厚积淀。作为主编之一出版相关领域专注及教材3部。
已在国内外重要学术期刊或国际重要学术会议上发表论文40余篇，其中被SCI、EI、ISTP索引10余篇。已发表的10篇代表性论文如下：
[6]于今、徐霖，增量式数字溢流阀的数字仿真，中国机械工程，1995年06期，35～36
[7]于今、 闵为，轻轨换轮装置液压系统管路特性分析 机床与液压 2006年第07期，165～166
[8]于今、唐国义，基于DSP的气动位置伺服定位控制的研究与应用，制造技术与机床，2008年第6期，75～78
[9]于今、徐霖，摩托车道路模拟液压振动装置频响的分析研究 机床与液压 1995年06期，321～323（被EI收录）
[10]于今、谢朝夕，气动伺服定位系统在机间输送机上的研制 液压与气动 2005年第3期，44～45