吴永仁生于1982年09月22日，目前担任于富邦勇士篮球队助理教练，主要位置是控球后卫，高中时与田垒、李奇勋(后改名李孝泽)、庄晓文、周士渊合称“三民五虎”。

超级篮球联赛纬来猎人篮球队→台湾大云豹篮球队→台湾大篮球队→富邦勇士篮球队（2006年～2011年、2012年～2017年）

超级篮球联赛富邦勇士篮球队助理教练（2017年～）

2014年 -- 12月21日，富邦勇士对战金门酒厂达成生涯第313出赛，成为SBL出赛数最多的球员。

2017年 -- 05月02日，“3000分模范生”吴永仁宣布高挂球鞋转教练。