前身为“林钰雄律师事务所”，由曾历任台湾桃园地方法院检察署肃贪专组、重大刑案专组、缉毒专组检察官之林钰雄律师于2007年创立主持，延揽专精民、刑诉讼的资深、优秀律师，组成专业联合法律团队，结合侦查、审判实务经验，以求实际面临诉讼个案时，能提供客户最务实坚强之法律协助。
历经10年的法律民、刑事诉讼实务经验，自2017年起，更名为“鹰腾联合法律事务所”，赓续优质的诉讼实务经验及口碑，持续深耕台北、新北、桃园、新竹等北部地区，并积极扩大服务范围，提供优质且值得信赖的服务品质。
凭借多年司法官侦查、审理实务经验，对于具体个案当事人实际面临诉讼案件时，适时以多年实务经验所累积的宽广法律视野及法律专业，提供当事人专业、妥适的法律咨询意见，并进而以积极、热忱之服务态度，协助当事人代理、辩护各种类型案件，务求为当事人谋取最大诉讼利益。为客户把关的观念，在法律专业领域里，尤其重要，“法律只保护懂法律的人”是许多当事人实际面临诉讼案件时，切身的无奈感受。当然，这样的说法绝非“法律之前，人人平等”的宪法基本法理，但是，却明白的说明了大多数民众实际遭遇具体个案时，不可避免的挫折与不平感受。身为提供法律专业服务的联合团队，本事务所深知面对实际诉讼个案时，不能仅是娴熟法律规定与实务运作而已，而应责无旁贷地掌握客户的状况与需求，再佐以法律实务专业经验，才能对客户提供具体适切的建议与协助。
本事务所谨遵积极服务的观念，不仅祇告诉客户法律如何规定，应该如何遵守法律，更让客户切实了解其面对个案的法律风险何在，务求根本解决纠纷与争议。社会经济日趋发展，各类型诉讼案件层出不穷，本事务所秉持“热忱”、“专业”、“积极”、“信赖”的经营理念，期许提供务实而全方位的法律服务。