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缺陷描述 FI-ECU的OBD诊断数据管理程序中、数据写入处理的设置不合理。当发动机转速上升时，数据处理优先等级高的曲轴脉冲处理频次增加，使优先等级低的处理等待频次上升。因此、转速上升时，优先级低的100ms周期处理、可能在各处理周期内不能完成、发生异常数据从而增大处理时间，导致FI-ECU重置

我们的智能执行器将软件、机械电子和控制单元结合在一个解决方案中。 随着联网和自动驾驶汽车中增加了新的电子功能，额外的ECU也被安装。但每辆车有多达150个ECU，结构变得过于复杂，难以管理

据国家质监局网站8月7日消息，日前，奇瑞汽车股份有限公司按照《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自2020年8月15日起，召回部分2013年7月13日-2017年9月13日生产的奇瑞瑞虎5汽车，共计190352辆。 本次召回范围内车辆发动机ECU的主线束端子可能会出现进水或被污染的问题，在高压水枪冲洗等情况下，高压水会通过ECU主线束端子进入ECU内部，导致ECU控制单元进水内部电路腐蚀，极端情况会造成车辆无法启动或动力中断，存在安全隐患