协助先天颅颜患者(如唇颚裂、小耳症或其他罕见颅颜缺陷）获得适当之医疗，促使颅颜医疗品质之提升，并促进各界对颅颜患者之关怀。并提供患者暨家庭生理、心理、社会专业化服务，推广大众教育，促进相关研究，提升服务品质，树立良好形象为宗旨。
来自美国的罗慧夫医师贡献台湾40年，并创办了罗慧夫颅颜基金会，将他的爱绵绵不绝延续下来。罗医师说：改变一个孩子的容颜，修补的不只是那个缺口，还有他们整个生命，让他们对自己有信心、对社会有感恩，长大后会是个更懂爱的人，把爱再传下去！因此，罗慧夫颅颜基金会成立30多年来，透过病患照顾、大众教育，帮助每个先天颅颜缺陷的孩子修补生命的缺口，建立他们的自信，也鼓励他们长大后回馈社会，把来自社会各界的爱再传出去～除了帮助国内个案，我们也承继罗慧夫医师从美国来台服务的精神，将服务的触角扩展到世界各地有需要的国家，透过海外义诊、种子医师培训、辅导成立颅颜中心/基金会的模式，将来自台湾的成功经验复制到他国。
在台湾，基金会的服务从产检发现的咨商辅导、医疗资讯提供开始，到孩子出生后，伴随着孩子成长可能面临的各阶段问题，基金会透过各项经济补助及专业社工提供的“个案服务”、“治疗性团体/方案”、“医疗讲座”、“儿童/青少年营队”等心理社会服务方案以及2019新开展的“颅颜新生儿到宅喘息服务方案”，一路陪伴颅颜孩子长大。在海外，足迹踏过越南、柬埔寨、菲律宾、缅甸、老挝、多米尼加、印尼、中国大陆及蒙古国9个国家，义诊共计87次，免费为2077个当地贫困患者进行手术。也秉持着创办人罗慧夫医师“给他鱼吃，也教他们钓鱼”的理念，培训182位当地具有使命感的医疗人员。