本系社会科教学硕士学位班（夜间在职教学硕士班）于89年8月1日招生，日间部则于90年8月1日正式招生，成立全国第一所的社会科教育研究所。首任所长为 简后聪 教授（89.8.1-92.7.31），第二任为 邓天德 教授（92.8.1-94.1.31），第三任张政亮副教授（94.2.1-96.1.31），第四任郭大玄副教授（96.2.1-102.1.31），102年2月1日改选由秦照芬副教授担任至今。本系硕士班课程规划有社会科课程与教学、乡土教学课程、人文社会课程等三个领域，师资涵盖地理专长、历史专长与社会科学专长三方面专任教师，并有延揽多位学术涵养丰富之兼任教师。
94年8月1日，因应改制台北市立教育大学系所合并政策，社会科教育研究所改为社会科教育学系硕士班，失去全国第一所的优势，实属可惜。97年8月1日，本系成立社会学习领域硕士学位学程班，专门培养社会学习领域专业教育人才。经教育部同意98学年度起（98.8.1），正式转型为历史与地理系硕士班。
1.致力于历史与地理的理论与应用之整合，培养学生具有史地学术之专业能力。
2.培育具有全球观及在地化意识之史地专业人才。
3.培养国小社会科相关之历史与地理教学研究人才，以提升国小课程与教学的专业品质。
1.加强历史与地理课程之理论与实务能力养成与研究能力提升。
2.应用地理资讯系统于史地之相关研究与教学。
3.推动区域文化与空间发展之研究与规划。