南北朝时代，佛教界兴起末法思潮，各宗派亦因末法思潮而有各自的忏悔观，如智𫖮（538-597）、道宣（596-667）都对忏悔思想作出诠释，并制有一套忏悔行仪。就净土教学而言，亦因末法到来，而认为世间已成为五浊恶世且众生根机浮浅暗钝，因此须借由忏悔及念佛，求生极乐世界，以了脱生死。
在净土教学的弘传者当中，道绰（562-645）首将末法观念结合忏悔思想而创立净土门。善导（613-681？）受教于道绰，深受影响，故对忏悔思想亦极为重视，且有自己特色，提倡忏悔与灭罪、忏悔与称名念佛、忏悔与念佛三昧等议题。善导证入念佛三昧之后拜谒道绰，并且入定为道绰观看净业，师徒二人在交际问学时，融和感通于“念佛三昧”及“忏悔”议题。道绰时常修持般舟三昧行法，以及方等三昧忏法；而善导撰有《观念阿弥陀佛相海三昧功德法门》、《净土法事赞》、《往生礼赞偈》及《般舟三昧往生赞》等有关忏悔罪业的行仪著作，并时常使用“忏悔”一词，约有一百余次。可见“忏悔”在道绰及善导的净土教学里，占有极为重要的地位，而且忏悔与修观、忏悔与称名念佛，有密切关系，在他们二人心中，忏悔是修持的重要凭借。