因母堂筲崇的一校一教会之理念，于80年代尾，筲箕湾堂中学部准备搬校到马鞍山时，植堂计划亦同时开始筹备，直至马鞍山崇真中学的开始，亦是马鞍山崇真堂的开始。
1991年9月，中学部正式迁入马鞍山恒信街五号现时的校址，植堂工作亦进入最紧张的阶段：装修办公室、活动室、购置家俱、圣经及诗集、建立图书室等等的工作，都在进行中。再加上筹备正式开堂聚会及崇拜，还有召集有志到分堂参与开荒工作的弟兄姊妹。
马崇的开基感恩崇拜于1991年10月5日下午进行，到来祝贺的弟兄姊妹也不少。1991年10月6日上午11时，马崇开始了第一次崇拜聚会。 当年为了拉近与学校的关系，传道人除了牧养教会的工作外，更加入学校老师的行列，兼任圣经课老师，负责任教两班圣经课；并且与基督徒老师组织老师团契。另外亦与宗教组合作，编排及主领学校的宗教活动。
教会在2001年10月1日离开母堂筲箕湾崇真堂的荫庇，自立成一间独立堂会。