协会成立于2005年2月13日，当时由十二间物业服务管理公司组成的法定组织。

在协会未成立前，作为外判物业管理承办商，在管理问题上一直以来未臻完善。基于环境及条件规限，物业管理承办商之营商环境及其经营压力、市场趋势、劳资等问题未能上达，也没有一个组织能为物业管理承办商反映意见。因此，物业管理承办商与各同行业界及政府部门等外界的沟通，造成了严重的障碍。因此，我们一众物业管理承办商自觉地团结起来，得到各业界及房屋署的支持，透过香港警务处，正式注册成为一个法定组织，开创了我们协会的基业。

现时成员公司合共管理公共屋邨超逾四十万个单位，服务香港居民逾150万人。协会致力与政府部门包括房屋署定期召开会议，深化沟通。协会还定期设立研讨会，并积极地解决有关屋邨管理的各种问题，协力落实房委会的各项措施及指引，注重环境保护及设施管理，配合政府部门推行的环保政策，以为住户提供理想及优质的居住环境为使命。