火星探险是 CAVE 暑期的课程之一，课程主题为使用乐高机器人模拟火星探测任务。课程的主要目的为：

1. 背景知识的学习：了解太阳系的组成、火星的环境、近代的火星探测任务等。

2. 资料分析的能力：利用乐高程式软件 NXT-G 2.0 的 Data Logging 功能将机器人所读取到的资料对时间作图，并利用数学的方法分析所得到的资料，将其转换成有意义的资讯。

3. 机器人的建构与程式撰写：建造自己的火星探测机器人，并利用 NXT-G 软件控制机器人以完成任务。

一、利用 Data Logging 分析着陆点附近的火山数目。

二、以毕氏定理或三角函数分析角度感应器与超音波感应器 Data Logging 所得到的资料，以计算火山间的相对距离。

3. 利用毕氏定理即可求出火山间的距离CD

紫色的线为角度感应器值对时间作图，黄色的线为超音波感应器的值对时间作图。学生需要从图中分析火山的数目、大小与相对距离。