依照关系词在从句中的用法差异，可分为关系代词和关系副词。关系代词有who whom which that whose等，在定语从句中作主语、宾语、定语等，关系副词有when where why等，在定语从句中作状语。具体用法如下：
先行词是人，在从句中作主语用 who，作宾语用 whom 或 who，作定语用 whose；先行词是物，在定语从句中作主语或宾语都用 which，作定语用 of which 或 whose 均可。在限制性定语从句中 which who whom 都可用 that 代替。关系代词作宾语时，关系代词常被省略。