为因应社会变迁，配合世界教育发展潮流、国家教育政策趋势，国立高雄师范大学于民国82年8月1日正式设立成人教育研究所硕士班，以应国内社会、经济之改造、推动终身学习之方向。
为培养成人教育研究人才，深化本土理论与实务之结合，于88年8月1日成立博士班。同年9月，在增进文教行政人员进修管道、提升参与人员素养之理念下，成立“文教行政人员硕士学位在职进修专班”。
鉴于社会领导人才培养之重任、间接改造社会之职志，90年9月成立“组织发展与领导硕士学位在职进修专班”（简称组发班）。
配合当代社会与经济型态改变之需求、文教事业领域之快速变迁，将文教行政人员硕士学位在职进修专班于93年9月转型为“文教事业经营硕士学位在职进修专班”（简称文经班）。
后为配合学校整体发展，文经班业于100学年度转型，纳入事业经营系办理。
故本所目前办理的班别包括：日间硕、博士班与夜间组发班共三种。
本所愿景为培养推展终身学习社会的舵手。宗旨在从事成人教育学术研究，培育成人教育专业人才；结合理论与实务，建构成人终身学习体系；协助政府规划成人教育政策；提供正规与非正规成人教育之进修管道，进而引导国民提升生活品质，创造终身学习社会。
话说民国83年，时逢一年一度的校际运动会，当时的所长 (蔡培村监委) 为了要凸显我们成教所的形象及有感于我们成教所的期望，便设计了如此饶富意象的所徽。所徽的图案主要由圆形及三角形组成，圆形表示周延圆融，三角形则代表支撑的力量，并有伸张发展的意味。因此，所徽中的大圆意味着将一个人初生至临终的终身教育整起来成为一个全人的教育。而其中三个人形分别代表家庭教育、学校教育及社会教育，主要强调全人教育须在理论与实务的基础上继续不断的发展茁壮，即一个人须终身不断地学习、成长，才能形成一个终身学习、圆满的社会。而案底的金黄色则像征终身教育所带来的希望、光明及前瞻性。
经常运用多元的方式如：小组讨论、实地访谈或户外参观等，以满足学习的需求。
本所教师经常接受教育部、国科会或相关部门委托进行专案计划的研究，并征求研究生担任 研究助理，以增进研究生的实务能力。
本所会定期或不定期的举办学术专题演讲或研讨会，同时也协助成人教育研究中心办理各项通俗讲座、研习营等推广教育活动。而本所教师则经常应邀至各地演讲，促使成人教育及终生学习的理念更深任社会各阶层。
本所与中正大学成人及继续教育研究所建立课程互选、图书共用制度，每年并有固定的学术性往来交流与联谊活动，两所师生情谊深厚，以身为“成教尖兵”为荣，并互勉共同推广终身学习社会、帮助成人学习、实现自我为目标而努力。