过空间定点O作三条互相垂直的数轴它们都以O为原点具有相同的单位长度.这三条数轴分别称为X轴(横轴).Y轴(纵轴).Z轴(竖轴)统称为坐标轴.各轴之间的顺序要求符合右手法则即以右手握住Z轴让右手的四指从X轴的正向以90度的直角转向Y轴的正向这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向.这样的三个坐标轴构成的坐标系称为空间直角坐标系.三条坐标轴中的任意两条都可以确定一个平面称为坐标面.它们是:由X轴及Y轴所确定的OXY平面;由Ｙ轴及Ｚ轴所确定的ＯＹＺ平面；由Ｘ轴及Ｚ轴所确定的ＯＸＺ平面．这三个相互垂直的坐标面把空间分成八个部分，每一部分称为一个卦限．位于Ｘ，Ｙ，Ｚ轴的正半轴的卦限称为第一卦限，从第一卦限开始，在ＯＸＹ平面上方的卦限，按逆时针方向依次称为第二，三，四卦限；第一，二，三，四卦限　下方的卦限依次称为第五，六，七，八卦限．