由两个叉形零件1、3，十字形元件2和销轴4、5等组成。两销轴相互垂直配置并分别把两个叉形零件与十字形元件连接起来构成万向铰链。因此，当一轴的位置固定后另一轴可以在任意方向偏斜，允许偏斜角

主要缺点是：若两轴线不重合，即使主动轴等速转动，从动轴仍将为周期性的变速转动。双万向联器可避免这一缺点。

采用双万向联轴器克服这一缺点时，使主动轴与中间轴的夹角和从动轴与中间轴的夹角相等，且中间轴两端的叉形接头位于同一平面内时，其主、从动轴的角速度才相等，否则从动轴仍将为周期性的变速转动。

优点为能的传递转矩和运动，结构紧凑，，可用于相交轴间的联接，或有较大角位移的场合。