肩关节连结了肱骨、肩胛骨和锁骨，肱骨和肩胛骨会形成球窝关节。肩部由四条肌肉所包围，称为旋转肌群，这四条肌肉确保肱骨位在关节里，并将上臂举起。肩部僵硬的成因众多，过度使用或是因为外伤，让周边骨头、神经、肌肉系统受损是最常见的原因。
肩关节僵硬又称为冷冻肩。肩关节僵硬的病程相当长，从病发到完全痊愈可能要花上数年的时间。肩关节僵硬通常会伴随肩部疼痛和移动困难，尤其是旋转肌群会相对明显。疼痛甚至会影响睡眠品质。长期下来，会影响精神和情绪。
长期卧床的患者由于活动量太少，肌肉流失，容易四肢孪缩、关节僵硬。冷冻肩可以分为三个阶段：渐冻期、冻结期与解冻期。冻结期患者的疼痛会随着时间减缓，但僵硬程度却越来越明显，大约会影响活动约 4 - 6个月。
退化性关节炎、外伤、关节手术后、脑性麻痹、中风等都是常见造成肩部关节僵硬的原因。
一般来说，适当的休息、止痛、放松肌肉或复健，肩部僵硬的状况都可以获得改善。对于长期卧床的病人来说，热敷和被动运动是维持关节柔软相当重要的步骤。